鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

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工業(yè)機(jī)器人真正的應(yīng)用是用在生產(chǎn)線上（如汽車組裝生產(chǎn)線、半導(dǎo)體硅片搬運(yùn)等），機(jī)器人單機(jī)各種搬運(yùn)動作軌跡等都調(diào)試好了，還要配合生產(chǎn)線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進(jìn)行通訊，雙方交互信號，PLC什么時(shí)候讓機(jī)器人去搬運(yùn)，機(jī)器人搬運(yùn)完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機(jī)器人即可作為整條生產(chǎn)線上的“一員”，和生產(chǎn)線的上的其他機(jī)構(gòu)完成整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊連接如果我們既掌握了工業(yè)機(jī)器人的編程，又掌握了PLC的 控制技術(shù)，那么通過PLC控制機(jī)器人就顯得非常簡單了。只要將工業(yè)機(jī)器人和PLC有效地連接起來并進(jìn)行相互之間的信號傳輸即可。

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專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動化成套控制柜 ，成套安裝調(diào)試  ，電氣控制箱安裝與配線，控制電路設(shè)計(jì)，伺服電機(jī)控制及PLC編程等

配電柜組件的安裝和布線是成套配電柜制造商必須做的工作，其技術(shù)要求也非常重要。今天，我想給大家簡單介紹一下配電柜的部件安裝要求和接線流程。

配電柜組件的安裝要求:

(1)組合開關(guān)和熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制面板的外側(cè)，熔斷器的受電端子應(yīng)為底座的中心端子。

(2)配電柜內(nèi)所有部件的安裝位置應(yīng)整齊、勻稱，間距合理，plc控制柜安裝，便于更換部件。

(3)擰緊部件要用力對稱，緊固程度適當(dāng)。當(dāng)緊固保險(xiǎn)絲和接觸器等易碎部件時(shí)，用手按住部件，用螺絲刀旋轉(zhuǎn)對角線上的螺釘，直到手不動，然后適當(dāng)擰緊。

配電柜板前明線布線工藝要求:

(1)配電柜內(nèi)的接線通道應(yīng)盡可能少。同時(shí)，平行導(dǎo)線應(yīng)根據(jù)主電路和控制電路進(jìn)行分類和集中，并應(yīng)布置在靠近安裝面的單層中。

(2)同一平面內(nèi)的導(dǎo)體須具有相同的高度，并且不得交叉。不允許交叉時(shí)，引出端子時(shí)導(dǎo)線應(yīng)水平交叉，但接線必須合理。

(3)布線應(yīng)水平、平整、垂直，分布均勻。改變方向應(yīng)該是垂直的。

(4)接線時(shí)嚴(yán)禁損壞線芯和電線絕緣。

(5)接線順序通常以接觸器為中心，從內(nèi)到外，變頻器plc控制柜，從高到低。首先控制電路，濮陽plc控制柜，然后根據(jù)不干擾后續(xù)布線的原則控制后主電路。

6)將編碼套管放在剝?nèi)ソ^緣的每根導(dǎo)線的兩端。從一個(gè)端子(或接線柱)到另一個(gè)端子(或接線柱)的所有電線必須在中間沒有接頭的情況下連接。

(7)導(dǎo)線與接線端子或接線樁連接時(shí)，絕緣層不應(yīng)受壓，回路不應(yīng)顛倒，銅不應(yīng)暴露太久。

(8)配電柜內(nèi)同一部件、同一電路的不同觸點(diǎn)導(dǎo)體之間的距離應(yīng)一致。

(9)在電氣組件的連接端子上，不得連接多于兩條電線。通常，每個(gè)連接端子板上只允許連接一根電線。

1、系統(tǒng)采用先進(jìn)的恒壓控制技術(shù)，使系統(tǒng)壓力保持恒定；

2、多臺水泵自動切換運(yùn)行，切換時(shí)間自由設(shè)定；

3、系統(tǒng)可以配置多種傳感器參與控制，包括壓力、流量、溫度、液位；

4、系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程操作接口，具有數(shù)據(jù)通信功能，可以鏈接DCS系統(tǒng)、中央計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；

5、優(yōu)化的節(jié)能控制軟件，使水泵實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行。

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